Havya istasyonu / P.I.D Nedir ?
Gelişen mikroçip yazılımı teknolojisi kullanılarak havya istasyonlarının donanımlarına ilave edilen ‘’Sıcaklık Doğruluğu ve Sabitleme Sistemi’’ yani kısaca P.I.D;
P (Proportional) Oransal
I (Integral) İntegral
D (Derivative) Türevsel, denetleyici olarak tanımlanır.
Mükemmel bir ısı sihirbazı olan P.I.D döngü olarak, her 20 mili saniyede, ayarlamış olduğunuz mevcut sıcaklığı çıkıştan geri besleme yoluyla giriş sinyaline (referans) gelen sinyal ile karşılaştırır ve farkı hatayı oluşturur. Bu hata P.I.D denetleyicisine gönderilir ve denetleyici bu sinyali bir katsayı ile çarpıp, türevini ve integralini alır. Sonrasında ise tekrar çıkışa gönderilir. Bu işlem ile sürekli denetim türleri, geri besleme yoluyla hata farkına göre çıkışa bir sinyal üreterek kontrolü sağlayarak sıcaklığı doğru değerde sabit tutar.